這是自動化設備方案ppt，包括了自動化設備的概況和組成，液壓和氣壓傳動基礎知識，機械傳動方式簡介，伺服電機選型等內容，歡迎點擊下載。

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一、自動化設備的概況和組成uFz紅軟基地
自動化設備的優(yōu)點uFz紅軟基地
提高產品的性能和質量 uFz紅軟基地
節(jié)約能源及材料消耗 uFz紅軟基地
提高勞動生產效率 uFz紅軟基地
改善勞動條件和減輕工人勞動強度uFz紅軟基地
能使企業(yè)擺脫員工對產品熟練程度的依賴性uFz紅軟基地
自動化設備在實際生活中的應用uFz紅軟基地
用機械來代替人工做動力的自動化技術 uFz紅軟基地
在生產過程及業(yè)務處理過程中由檢測，控制，計算等環(huán)節(jié)產生的大量信息處理的自動化技術.uFz紅軟基地
自動化設備的組成uFz紅軟基地
一、機械部分uFz紅軟基地
1.  原動機     主要包括電動機和內燃機等. uFz紅軟基地
2.  傳動機構   要包括機械傳動(帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動等)，氣壓傳動和液壓傳動.在實際的自動化設計和應用中，是它們中兩者或三者的結合.氣壓傳動和液壓傳動在工業(yè)特別在輕工業(yè)中的應用越來越廣泛，它是接下來要重點討論的一個課題。uFz紅軟基地
3.  定位機構和夾緊機構      它能使工件在設備上的位置實現唯一性，使裝配件與被裝配件之間的自由度得到合理的控制，從而實現自動化生產和裝配. 它也是接下來要重點討論的一個課題。uFz紅軟基地
4. 控制和調節(jié)裝置       這里談的控制與接下來電器中的控制是不一樣的，這里主要是一些液壓和氣壓控制回路，速度控制回路及方向控制回路 uFz紅軟基地
5. 執(zhí)行元件  主要包括氣缸，馬達，油缸，真空吸盤及機械手等 uFz紅軟基地
6. 輔助裝置   它們主要包括一些油箱，過濾器，蓄能器，消聲器和油霧器，管路和管接頭等.uFz紅軟基地
二、電氣部分uFz紅軟基地
1. 自動控制系統(tǒng)----匯編語言，單片機及PLC程序 uFz紅軟基地
2. 自動控制系統(tǒng)中常用的的檢測和執(zhí)行元器件          uFz紅軟基地
檢測元件主要有傳感器，接近開關，行程開關，編碼器及磁感應開關等 . uFz紅軟基地
執(zhí)行元器件主要包括步進電機，伺服電機，真空發(fā)生器及磁粉離合器等。uFz紅軟基地
二、液壓和氣壓傳動基礎知識uFz紅軟基地
一.液壓和氣壓傳動的現狀及應用 uFz紅軟基地
液壓傳動有很多突出的特點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)的塑料加工機械，壓力機械，機床等；行走機械中的工程機械，農業(yè)機械，汽車等；鋼鐵工業(yè)中的冶金機械，提升裝置，軋輥調整裝置等.uFz紅軟基地
氣壓傳動的應用也相當普遍，許多機器設備中都有氣壓傳動系統(tǒng)，在工業(yè)各領域，如機械，電子.鋼鐵，運輸車輛及制造，橡膠，紡織，化工，食品，包裝，印刷和煙草等領域氣壓傳動技術已成為基本組成部分.uFz紅軟基地
液壓傳動的特點uFz紅軟基地
與電動機相比，在同等體積下，液壓裝置能產生更大的動力，也就是說在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕.uFz紅軟基地
液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實現頻繁換向.uFz紅軟基地
液壓裝置很容易實現過載保護，能實現自潤滑，使用壽命長.uFz紅軟基地
液壓裝置容易作到對速度的無級調節(jié)，并且對速度的調節(jié)還可以在工作中進行.uFz紅軟基地
液壓裝置易于實現自動化，很方便對液體的流動方向，壓力和流量進行調節(jié)和控制，并能很容易地和電氣，電子控制和氣壓控制結合起來，實現復雜的運動和操作.uFz紅軟基地
液壓元件易于實現系列化，標準化和通用化，便于設計，制造和推廣使用uFz紅軟基地
由于液壓傳動中的泄露和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴格的傳動比.uFz紅軟基地
液壓傳動有很多的能量損失(泄露損失，沿程壓力損失，局部壓力損失等)，因此傳動效率相對很低.uFz紅軟基地
液壓傳動對油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作.uFz紅軟基地
液壓傳動在出現故障時不易診斷.uFz紅軟基地
氣壓傳動的特點uFz紅軟基地
氣壓傳動的工作介質是空氣，它取之不盡用之不竭，用后的空氣可以排到大氣中去，不會污染環(huán)境.uFz紅軟基地
氣壓傳動的工作介質粘度很低，所以流動阻力很小，壓力損失小，可以便于集中供氣和遠距離輸送.uFz紅軟基地
氣壓傳動對環(huán)境的適應性好，在易燃，易爆，多塵埃，強輻射，振動等惡劣工作環(huán)境下仍能可靠地工作.uFz紅軟基地
氣壓傳動動作速度及反應快.液壓油在管道中的流動速度一般為1~5m/s， 而氣體流速可以大于10 m/s，甚至接近聲速，因此在0.02~0.03s內即可以達到所要求的工作壓力和速度.uFz紅軟基地
氣壓傳動有較好的自保持能力.即使壓縮機停止工作，氣閥關閉，氣壓傳動系統(tǒng)仍能維持一個穩(wěn)定的氣壓.而液壓傳動要維持一定的壓力，需要能源裝置或在系統(tǒng)中增加蓄能器.uFz紅軟基地
氣壓傳動在一定的超負載工況下也能保證系統(tǒng)安全工作，不易發(fā)生過熱現象uFz紅軟基地
氣壓傳動系統(tǒng)的工作壓力低.工作氣壓一般在0.2-1Mpa之間，比較常用的0.4Mpa左右.uFz紅軟基地
由于空氣的可壓縮性大，因此氣壓傳動的速度穩(wěn)定性差，很難控制系統(tǒng)的位置精度.uFz紅軟基地
氣壓傳動系統(tǒng)的噪聲大，尤其是排氣時，需加銷聲器.uFz紅軟基地
氣壓傳動工作介質本身沒有潤滑性，需加油霧器進行潤滑.uFz紅軟基地
二.液壓和氣動系統(tǒng)的基本組成uFz紅軟基地
1.液壓系統(tǒng)的基本組成uFz紅軟基地
    它由油箱，過濾器，液壓泵，溢流閥，開停閥， 節(jié)流閥，換向閥和液壓缸組成.uFz紅軟基地
2.氣壓系統(tǒng)的基本組成uFz紅軟基地
   它由空氣壓縮機，后冷卻器，除油器，干燥氣，儲氣罐，過濾器，減壓閥，壓力表，油霧器，換向閥和氣缸組成.uFz紅軟基地
   在實際的應用中， 除油器，減壓閥和油霧器做成一個整體， 稱為氣源處理三聯(lián)件. AIRTAC氣動產品里的代號為AFRuFz紅軟基地
三.液壓和氣壓傳動的執(zhí)行元件uFz紅軟基地
1.液壓傳動中的執(zhí)行元件是油缸，氣壓傳動中的執(zhí)行元件是氣缸. uFz紅軟基地
2.油缸和氣缸的品牌uFz紅軟基地
 進口的: AIRTAC(臺灣亞德克)，SMC(日本)，英國的諾冠，美國的派克等uFz紅軟基地
 國產的:佛山的實用， 肇慶的方大等uFz紅軟基地
3.油缸和汽缸的基本參數  uFz紅軟基地
結構型式uFz紅軟基地
缸徑uFz紅軟基地
行程uFz紅軟基地
安裝方式uFz紅軟基地
雙軸復動型氣缸uFz紅軟基地
單軸彈簧壓出型氣缸uFz紅軟基地
氣缸的工作條件如上圖uFz紅軟基地
氣缸常用的缸徑和行程如上圖uFz紅軟基地
四.液壓和氣壓傳動的控制調節(jié)元件uFz紅軟基地
1.方向控制閥uFz紅軟基地
 單向閥uFz紅軟基地
 分為普通單向閥，液控單向閥，梭閥和雙壓閥.uFz紅軟基地
換向閥uFz紅軟基地
復動氣缸常采用兩位五通電磁換向閥，單動氣缸常采用兩位三通電磁換向閥，油缸的換向閥常采用三位五通閥，油缸的換向閥需要有中位功能.uFz紅軟基地
2.壓力控制閥uFz紅軟基地
主要有溢流閥，減壓閥，順序閥和壓力繼電器uFz紅軟基地
3.流量控制閥uFz紅軟基地
主要有節(jié)流閥和調速閥等.uFz紅軟基地
調速閥實際上是一個節(jié)流閥和等差減壓閥的組合體uFz紅軟基地
五.液壓和氣壓傳動的輔助元件uFz紅軟基地
1.蓄能器和儲氣罐uFz紅軟基地
 液壓傳動系統(tǒng)一般采用蓄能器，氣壓傳動系統(tǒng)一般采用儲氣罐.uFz紅軟基地
2.過濾器uFz紅軟基地
主要分為粗過濾器，普通過濾器和精過濾器三種.uFz紅軟基地
3.油箱，熱交換器，壓力表，油霧器和銷聲器.uFz紅軟基地
六.液壓和氣壓傳動回路uFz紅軟基地
1.方向控制回路uFz紅軟基地
 它主要分為一般方向控制回路和復雜方向控制回路.uFz紅軟基地
一般方向控制回路:一個換向閥控制一個汽缸或油缸.uFz紅軟基地
復雜方向控制回路:時間控制制動式和行程控制制動式兩種uFz紅軟基地
2.壓力控制回路.uFz紅軟基地
它主要分為調壓回路，減壓回路，增壓回路，保壓回路，卸荷回路，平衡回路和釋壓回路等組成.uFz紅軟基地
3.速度控制回路uFz紅軟基地
它主要有節(jié)流式調速回路，調速閥式調速回路，容積式調速回路，容積節(jié)流式調速回路，快速回路和速度換接回路.uFz紅軟基地
速度換接回路在后面的章節(jié)中介紹.uFz紅軟基地
4.多缸運動控制回路uFz紅軟基地
它主要包括順序運動回路，同步運動回路和運動互不干擾回路.uFz紅軟基地
順序運動回路在后面的章節(jié)中介紹.uFz紅軟基地
5.其他控制回路uFz紅軟基地
主要有氣壓延時回路和氣壓往復運動回路.uFz紅軟基地
氣壓延時回路是一個兩位三通氣控閥和一個單向節(jié)流閥組成.uFz紅軟基地
氣壓往復運動回路在后面的章節(jié)中介紹.uFz紅軟基地
七.典型的氣壓回路案例分析uFz紅軟基地
1.行程閥控制的單往復回路uFz紅軟基地
系統(tǒng)原理圖見右圖.uFz紅軟基地
功能簡介:  按下手動換向1的手柄，氣控換向閥3切換，氣缸右行，當撞塊碰下行程閥2，氣控換向閥3復位，氣缸自動退回.uFz紅軟基地
2.行程閥控制的連續(xù)往復動作回路uFz紅軟基地
系統(tǒng)原理圖見右圖uFz紅軟基地
功能簡介:當按下手動換向閥1的手柄，氣控換向閥4切換，氣缸右行，此時由于二位二通機動換向閥3復位而將控制氣路斷開， 氣控換向閥4不能復位.當活塞繼續(xù)前行到終點，撞塊碰下二位二通機動換向閥2時，氣控換向閥4中的空氣經閥排出， 氣控換向閥4在彈簧的作用下復位，氣缸自動返回.當活塞返回到終點時，壓下機動換向閥3， 氣控換向閥4再次切換，重復上述循環(huán)動作，只有斷開手動換向閥1，方可使連續(xù)往復動作的的活塞返回到原位置時停止.uFz紅軟基地
3.行程開關和電磁閥控制的順序運動回路uFz紅軟基地
系統(tǒng)原理圖如上圖uFz紅軟基地
功能簡介:   電磁換向閥7通電后，左氣缸按箭頭①的方向右行，當它右行到預定的位置時，擋塊壓下行程開關2，發(fā)出信號使電磁閥8的電磁鐵通電，右氣缸按箭頭②的方向右行.當它右行到預定的位置時，擋塊壓下行程開關4，發(fā)出信號使電磁閥7的電磁鐵斷電，左氣缸按箭頭③的方向左行，當它左行到原位時，擋塊壓下行程開關1，發(fā)出信號使電磁閥8的電磁鐵斷電，左氣缸按箭頭④的方向左行，當它左行到原位時，擋塊壓下行程開關3，發(fā)出信號表明整個工作循環(huán)結束.uFz紅軟基地
三、機械傳動方式簡介uFz紅軟基地
2. 柔性調整法uFz紅軟基地
滾珠絲杠螺母副uFz紅軟基地
伺服電機選型原則uFz紅軟基地
連續(xù)工作扭矩 < 伺服電機額定扭矩uFz紅軟基地
瞬時最大扭矩 < 伺服電機最大扭矩 (加速時)uFz紅軟基地
負載慣量        < 3倍電機轉子慣量 uFz紅軟基地
連續(xù)工作速度 < 電機額定轉速uFz紅軟基地
扭矩計算uFz紅軟基地
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慣量計算uFz紅軟基地
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舉例計算1uFz紅軟基地
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舉例計算2uFz紅軟基地
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舉例計算3uFz紅軟基地
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舉例計算3uFz紅軟基地
舉例計算3uFz紅軟基地
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決定伺服電機大小的因素uFz紅軟基地
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