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自動化技術的發(fā)展PPT課件下載

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自動化技術的發(fā)展PPT課件

這是一個關于自動化技術的發(fā)展PPT課件,主要介紹制造自動化技術的定義、制造自動化技術的形式、制造自動化技術的功能。制造自動化技術制造自動化技術的定義早期自動化概念: 自動化是美國人D.S. Hardef于1936年提出的。他在通用汽車公司工作時,認為在一個生產過程中,機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。 現(xiàn)代自動化概念: 制造自動化是指“大制造概念(廣義)”的制造過程的所有環(huán)節(jié)采用自動化技術,實現(xiàn)制造全過程的自動化。 也就是對制造過程進行規(guī)劃、運作、管理、組織、控制與協(xié)調優(yōu)化,以使產品制造過程實現(xiàn)高效、優(yōu)質、低耗、及時和潔凈的目標。制造自動化技術的形式形式有三個方面: 代替人的體力勞動; 代替或輔助人的腦力勞動; 制造系統(tǒng)中人、機器及整個系統(tǒng)的 協(xié)調、管理、控制和優(yōu)化。制造自動化技術的功能可用TQCSE功能目標模型描述,其含義如下: 1)T表示時間,指采用自動化技術,縮短產品制造周期,產品上市快,提高生產率。 2)Q表示質量,指采用自動化技術,提高和保證產品質量。 3)C表示成本,指采用自動化技術有效地降低成本,提高經濟效益,歡迎點擊下載自動化技術的發(fā)展PPT課件哦。

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制造自動化技術制造自動化技術的定義早期自動化概念: 自動化是美國人D.S. Hardef于1936年提出的。他在通用汽車公司工作時,認為在一個生產過程中,機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。 現(xiàn)代自動化概念: 制造自動化是指“大制造概念(廣義)”的制造過程的所有環(huán)節(jié)采用自動化技術,實現(xiàn)制造全過程的自動化。 也就是對制造過程進行規(guī)劃、運作、管理、組織、控制與協(xié)調優(yōu)化,以使產品制造過程實現(xiàn)高效、優(yōu)質、低耗、及時和潔凈的目標。制造自動化技術的形式形式有三個方面: 代替人的體力勞動; 代替或輔助人的腦力勞動; 制造系統(tǒng)中人、機器及整個系統(tǒng)的 協(xié)調、管理、控制和優(yōu)化。制造自動化技術的功能可用TQCSE功能目標模型描述,其含義如下: 1)T表示時間,指采用自動化技術,縮短產品制造周期,產品上市快,提高生產率。 2)Q表示質量,指采用自動化技術,提高和保證產品質量。 3)C表示成本,指采用自動化技術有效地降低成本,提高經濟效益。 4)S表示服務,指利用自動化技術,更好地做好市場服務工作,也能通過替代或減輕制造人員的體力和腦力勞動,直接為制造人員服務。 5)E表示環(huán)境,其含義是制造自動化應該有利于充分利用資源,減少廢棄物和環(huán)境污染,有利于實現(xiàn)綠色制造及可持續(xù)發(fā)展制造戰(zhàn)略。制造自動化技術的發(fā)展階段制造自動化技術的發(fā)展階段 第一階段:剛性自動化,包括自動單機和剛性自動線。其應用傳統(tǒng)的機械設計與制造工藝方法,采用專用機床和組合機床、自動單機或自動化生產線進行大批量生產。其特征是高生產率和剛性結構,很難實現(xiàn)生產產品的改變。 第二階段:數(shù)控加工,包括數(shù)控(NC)和計算機數(shù)控(CNC)。數(shù)控加工設備包括數(shù)控機床、加工中心等。其特點是柔性好、加工質量高.適應于多品種產品的生產。引入的新技術有數(shù)控技術、計算機編程技術等。 第三階段:柔性制造。本階段特征是強調制造過程的柔性和高效率,適應于多品種、中小批量的生產。涉及的主要技術包括成組技術(GT)、計算機直接數(shù)控和分布式數(shù)控(DNC)、柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、柔性加工線(FML)、離散系統(tǒng)理論和方法、仿真技術、車間計劃與控制、制造過程監(jiān)控技術、計算機控制與通信網絡等等。制造自動化技術的發(fā)展階段 第四階段;計算機集成制造(CIM)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。其特征是強調制造全過程的系統(tǒng)性和集成性,以解決現(xiàn)代企業(yè)生存與競爭的TQCSE問題。CIMS涉及的學科技術非常廣泛,包括現(xiàn)代制造技術、管理技術、計算機技術、信息技術、自動化技術和系統(tǒng)工程技術等。 第五階段;新的制造自動化模式,如智能制造、敏捷制造、虛擬制造、網絡制造、全球制造、綠色制造等,F(xiàn)代數(shù)控加工技術現(xiàn)代數(shù)控技術綜合了 機械加工技術、 自動控制技術、 檢測技術、 計算機和微電子技術。 是當前世界上機械制造業(yè)的高技術之一,F(xiàn)代制造技術的發(fā)展過程是制造技術、自動化技術、信息技術和管理技術等相互滲透和發(fā)展的過程,而數(shù)控技術以其高精度、高速度、高可靠性等特點已成為現(xiàn)代制造技術的技術基礎,F(xiàn)代數(shù)控加工技術的發(fā)展歷程 1948年,美國帕森斯公司提出了數(shù)控機床的初始設想。1952年,美國麻省理工學院試制成功世界上第一臺數(shù)控機床。這是一臺三坐標數(shù)控立式銑床,采用的是脈沖乘法器原理,其數(shù)控系統(tǒng)全部采用電子管元件,稱之為第一代數(shù)控系統(tǒng)。 1959年,由于在計算機行業(yè)中研制出晶體管元件,因而數(shù)控系統(tǒng)開始廣泛采用晶體管和印刷電路板,從而跨入第二代數(shù)控系統(tǒng)。 1965年,小規(guī)模集成電路以其體積小、功耗低廣泛應用于數(shù)控系統(tǒng)、使得數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。 1970年,在芝加哥國際機床展覽會上,首次展示了以小型計算機取代專用計算機的第四代數(shù)控系統(tǒng),即計算機數(shù)控系統(tǒng)。 1974年,美、日等國數(shù)控生產廠家,在美國Intel公司開發(fā)的微處理器技術基礎上,首先研制出以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)(MNC)。由于中、大規(guī)模集成電路集成度和可靠性高,價格低廉,這種以微處理器技術為特征的第五代數(shù)控系統(tǒng)很快占據(jù)領先地位。 CNC系統(tǒng)的組成 數(shù)控系統(tǒng)是由輸入程序、輸入輸出設備、計算機數(shù)字控制裝置、可編程控制器、主軸驅動裝置和進給驅動裝置等所組成的。分布式數(shù)控系統(tǒng) 分布式數(shù)控(Distributed numerical control DNC)系統(tǒng)是從早期的直接(Direct numerical control DNC)數(shù)控發(fā)展來的。 由于早期的NC系統(tǒng)是硬線路控制裝置,數(shù)控程序靠讀帶機輸入,系統(tǒng)中無程序存儲裝置或存儲容量很小,因此采用一臺小型或微型的通用計算機聯(lián)接多臺NC機床的方式,借助計算機的大容量存儲器來存儲各NC機床的數(shù)控程序,并管理和分配這些程序來控制機床工作,稱為直接數(shù)控或群控。分布式數(shù)控系統(tǒng) 20世紀70年代以來,所有的NC機床都已由計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)控制,本身已具備一定的獨立存儲能力,它可以在上一級控制計算機的管理下工作,亦可以獨立運行,從而將由NC機床組成的DNC系統(tǒng)改稱為分布式數(shù)控系統(tǒng),而且從直接數(shù)控的二級控制方式向多級開放式控制方式發(fā)展,系統(tǒng)的組織有更大的靈活性。分布式數(shù)控系統(tǒng)分布式數(shù)控系統(tǒng) 在DNC系統(tǒng)中一般采用TCP/IP通信協(xié)議的局域網(LAN),也可以采用現(xiàn)場總線(Field Bus)作為DNC系統(tǒng)的通信網絡。 系統(tǒng)中采用分布式數(shù)據(jù)處理,即上下級分散處理以保證最終控制對象的數(shù)據(jù)使用率。減少出于硬件、軟件可能出現(xiàn)的故障而造成整個系統(tǒng)失效事故。DNC單元機接受上級主控機的工作指令,負責分配、調度和管理本單元機床的數(shù)控程序和控制參數(shù),同時具有監(jiān)控功能,包括在線監(jiān)測、機床狀態(tài)和資源短缺狀態(tài)的反饋上報等。 分布式數(shù)控系統(tǒng) DNC系統(tǒng)較之其他形式的制造系統(tǒng)具有結構簡單、開放性好、不強調物流自動化、工作可靠、投資少、能充分發(fā)揮人的作用優(yōu)點,是—種適度自動化系統(tǒng)。 柔性制造單元在DNC系統(tǒng)的基礎上加上成組技術和物料運輸系統(tǒng),就成為具有獨立性的、自成體系的柔性制造單元(FMC)。即: 柔性制造單元= DNC系統(tǒng)+ 成組技術+ 物料運輸系統(tǒng)柔性制造單元 柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell,F(xiàn)MC)是由一臺或幾臺設備組成,具有獨立自動加工的功能,在毛坯和工具儲量保證的情況下,具有部分自動傳送和監(jiān)控管理功能,具有一定的生產調度能力;高檔的FMC 可進行24小時無人運轉。 FMC可分為兩大類,一類是數(shù)控機床配上機械手,另一類是加工中心配上托盤交換系統(tǒng)。配備機械手的機床由機械手完成工件和物料的裝卸。配托盤交換系統(tǒng)的FMC,將加工工件裝夾在托盤上,通過拖動托盤,可以實現(xiàn)加工工件的流水線式加工作業(yè)。柔性制造系統(tǒng) 在FMC的基礎上,采用引導式機器人作為無人搬運臺車,配上中央刀庫和自動化倉庫,組成FMS的物流系統(tǒng),加上中央監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調和控制整個系統(tǒng)的信息,通過通信網絡組成信息流,這樣就很快組成了FMS。 即: 柔性制造系統(tǒng)= N個FMC系統(tǒng)+ 移動機器人+ 中央刀庫+ 自動化倉庫+ 中央監(jiān)控系統(tǒng)+ 網絡柔性制造系統(tǒng)的定義 20世紀80年代的定義: “一組數(shù)控機床,由物料處理系統(tǒng)連接在一起,并且完全受計算機控制和管理”的系統(tǒng)。 Edward A. Ross對FMS下的定義: “FMS是一個制造系統(tǒng),它由至少兩臺機床與物料輸送系統(tǒng)組成,可實現(xiàn)從上料直至卸料全過程的高度自動化,管理此系統(tǒng)的計算機只需要更換一些軟件就能使系統(tǒng)制造多種工件”。柔性制造系統(tǒng) 將FMC進行擴展,增加必要的加工中心數(shù)量,配備完善的物料和刀具運送管理系統(tǒng),通過一套中央控制系統(tǒng),管理生產進度,并對物料搬運和機床群的加工過程實行綜合控制,就可以構成一個完善的FMS。 FMS主要由三部分組成: 計算機控制與管理層 以NC為主的多臺加工設備 物料運輸裝置 與此相對應,可將其劃分為以下三個子系統(tǒng): 控制與管理子系統(tǒng) 加工子系統(tǒng) 物流子系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)特點 對于大批量、少品種的生產一般采用自動流水線作業(yè),它的物流設備和加工工藝相對固定.所以也稱為固定自動化。由于它的設備固定,缺少靈活性,所以只能加上一個或相似的幾個品種的零件。 而小批量、多品種的情況下多采用單臺數(shù)控機,它的特點是加工靈活性好,但相對于自動流水線來說生產效率低,制造成本高。 因此,對應中等批量、中等品種產品的加工,需要在自動流水線和單臺數(shù)控之間選擇一個折中方案,結合自動流水線和單臺數(shù)控各自的優(yōu)點,將幾臺NC與物料輸送設備、刀具庫等通過一個中央控制單元聯(lián)接起來,形成具有一定柔性而又有一定連續(xù)作業(yè)能力的加工系統(tǒng),即柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)。 柔性制造系統(tǒng)特點柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)點 1)具有很強的柔性制造能力。當市場需求變化時,不需要改變系統(tǒng)硬件結構,就能夠生產不同的產品,從而大大縮短了新產品開發(fā)周期。 2)提高設備利用率。借助于計算機管理,加工輔助工作時間大為減少,有很多工作可以在機床工作時間內進行,從而將加工不同工件之間的時間減至最少。 3)減少在制品數(shù)量,提高對市場的反應能力。由于工序合并,所需裝夾次數(shù)和使用機床數(shù)量減少,計算機軟件實現(xiàn)優(yōu)化調度等原因,大大縮減了系統(tǒng)在制品庫存量,整個工作循環(huán)時間也減少了,使得系統(tǒng)能夠對市場變化做出較快的反應。 4)產品質量提高,加工成本降低。FMS具有高度的柔性自動化,工件裝卡次數(shù)以及要經過機床的臺數(shù)減少,夾具的耐久性好,可把注意力更多地放在機床和工件的調整上,有助丁工件加工質量的提高。 5)減少直接生產工人,提高勞動生產率。系統(tǒng)的控制、管理和傳輸都是在計算機監(jiān)控下進行的,使得操作工人減少。 6)FMS可以逐步地實現(xiàn)實施計劃。柔性制造系統(tǒng) (1)概述 柔性制造系統(tǒng)(FMS-Flexible Manufacturing System )是在1965年英國莫林斯公司的狄奧·威廉姆遜首先提出的“計算機控制的加工系統(tǒng)”的概念發(fā)展而來的。1967年,莫林斯公司率先研制成功了莫林斯—24系統(tǒng)這是世界著名的第—套FMS。該系統(tǒng)能24小時連續(xù)工作,因此稱為Molins—24。柔性制造系統(tǒng)的基本設備 加工站 檢驗站 清洗站 控制站等柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的基本設備 1)加工站 加工站由機床及其附屬設備(如工件裝卸系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、切屑處理系統(tǒng)和刀具交換系統(tǒng))組成。 一般來說,多采用數(shù)控機床和加工中心。加工中心是FMS中基本的制造設備,它具有較大的柔性,便于工序集中加工,可減少加工站的數(shù)目,從而簡化FMS的體系。 柔性制造系統(tǒng)的基本設備 2)檢驗站 檢驗站由計算機控制的坐標測量機(CMM)執(zhí)行檢驗工作。 CMM外形類似三坐標銑床,工作原理類似于數(shù)控機床,由計算機控制被測件的坐標位置。 柔性制造系統(tǒng)的基本設備 3)清洗站 清洗站通常設置在檢驗站或輸出系統(tǒng)之前,根據(jù)工件材料和形狀不同,采用高壓空氣從適當方向吹洗平板和工件以達到清洗目的。 柔性制造系統(tǒng)的基本設備 4)裝卸站 裝卸站設在物料處理系統(tǒng)中最靠近自動倉庫和FMS的入口處,多數(shù)采用人力裝卸工件、刀具。除必要的工作臺和工具(如懸掛吊、氣功搬手等)之外,還有與中央計算機連接的終端,供裝卸工與中央計算機通信。 柔性制造系統(tǒng)的基本設備 5) 控制站 FMS的控制系統(tǒng)是分布式的,除了中央計算機之外,每個制造單元以及多數(shù)工作站上均設有控制站或通信終端。制造單元的控制站對本單元進行監(jiān)控。工作臺上的傳感器檢測系統(tǒng)采集的信息,一部分被工作站的控制站留用,另一部分直接傳輸?shù)街袑踊蛏蠈涌刂普。有些工作?如物料處理系統(tǒng)、自動倉庫等)只設置簡單的通信終端,供車間巡回工與中央計算機通信用。柔性制造系統(tǒng)的基本設備 6) 物料輸送與存儲系統(tǒng) FMS的工作站分擔零件的加工和處理任務,但它們并非單獨的個體,而是由物料處理系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)連接在一起,形成一個高度柔性和高度控制的有機整體。 FMS系統(tǒng)輸入的物料品種繁多.有各種材料、毛坯和半成品。輸出系統(tǒng)的有成品和半成品,種類以百計甚至以千計。為了對物料進行有效地管理控制,可建立由計算機控制的物料處理系統(tǒng)。它負責各種物料的管理,包括物料的 存儲 檢索 裝卸 運輸 物料入庫存放 實現(xiàn)自動化,將工件的品名、類別、數(shù)量、入庫時間、存放地點等信息均記錄到計算機中。出庫時只要給計算機一個命令就能自動檢索取出命令指定的文件,同時從文件中把它去掉,然后將工件通過物料輸送系統(tǒng)送到指定位置。柔性制造系統(tǒng)的基本設備 7) 刀具管理系統(tǒng) FMS中刀具的管理與工件流的管理同樣重要,因此FMS通常設有專門的刀具管理系統(tǒng),包括刀具刃磨站(室)、刀具倉庫、刀具運輸小車和專用路線,有的FMS還利用機器人兼做刀具自動交換工作。 FMS中刀具的種類有千百種,數(shù)量成千上萬。刀具的壽命有一定限制,到規(guī)定的使用壽命時,必須重新刃磨。每種工件不僅有一定的工藝過程,而且要按工藝類型使用相應的刀具,在機床上加工一種工件時,必須事先配齊所需的刀具。FMS是一個動態(tài)的、柔性度高的系統(tǒng),當系統(tǒng)發(fā)生瓶頸或其他異常事件時,系統(tǒng)將自動改變工件的流動路線,從而影響機床上的刀具重新分配。由此可見,刀具的存放和調度直接影響FMS的柔性,因此,F(xiàn)MS系統(tǒng)刀具的管理需要嚴格的計劃和高度的自動控制水平。柔性制造系統(tǒng)的基本設備 7) 刀具管理系統(tǒng) 為了管理方便,F(xiàn)MS系統(tǒng)建立了刀具管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,存儲全部刀具的數(shù)據(jù),包括: 刀具號碼、可應用的機床、刀具尺寸及能否調整等。FMS中設有刀具管理站,站中有刀具調整設備,它們和刀具站的計算機相聯(lián),刀具調整后的長度和直徑等數(shù)據(jù)均自動記錄下來,作為基本數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中刷新原來的數(shù)據(jù)。 刀具管理系統(tǒng)管理的過程可分為刀具準備管理與刀具更新管理。 刀具準備時,需從刀具資料中檢索出刀具的最優(yōu)壽命,按批量及每個刀具的加工量算出加工一批工件所需的刀具數(shù)量,以及加工全部工件的刀具總數(shù)與種類。 刀具更新時,需對刀具設定開始使用的時間。加工終了時間,需對使用過刀具的使用時間記錄進行更新,并與設定的壽命比較,決定是否需要更新。更換刀具后,需更新數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)記錄。柔性制造系統(tǒng)的基本設備 8) 控制系統(tǒng) FMS中各種設備的計算機控制系統(tǒng)是構成FMS控制系統(tǒng)的基礎。 FMS的計算機系統(tǒng)采用層次式結構,分為底層、中層和上層三級控制。 底層是一些CNC計算機和可編程控制器,主要用來控制各種機械設備的自動工作循環(huán); 中層是單元級計算機,主要用來監(jiān)控子系統(tǒng)的工作,具有對上層和底層的通信能力; 上層是中央計算機,實施較高層次上的技術信息和管理信息處理,并且實施FMS的總體控制。 柔性制造系統(tǒng)的基本設備柔性制造系統(tǒng) (2)FMS的組成 概括來說,一套FMS可概括為由: 自動化的加工系統(tǒng) 自動化的物流系統(tǒng) 信息和控制系統(tǒng) 三部分組成。 柔性制造系統(tǒng)組成柔性制造系統(tǒng) ①自動化加工系統(tǒng) FMS的能力可由它加工零件品種的多少和由哪些機床組成來確走。通常加工回轉體類類件的FMS以CNC車床或車削中心為主.并配備其他必要的CMNC機床和輔助加工設備。對于非回轉體類零件的加工,則以臥式或立式加工中心為主,并輔以其他輔助工序所需的加工設備組成。例如有的FMS還包含有測量機、焊接機、特種加工設備和清洗機等。 柔性制造系統(tǒng) ②自動化物流系統(tǒng) FMS中的物流系統(tǒng)通常分成存儲、輸送、裝卸三部分存儲系統(tǒng) 用于毛坯、在制品、成品、夾具和托盤等的存放和緩沖存儲。對于大型的FMS,一般都設置有一個自動化立體倉庫,用于存放毛坯、在制品、成品零件、夾具和為夜班作業(yè)準備的裝有毛坯件的夾具和托盤等內設堆垛機、出入庫輸送裝置、物品識別和檢查站、中轉貨位等.它接受FMS主控計算機的指令進行工作。在FMS中還沒置有一定數(shù)量的緩沖存儲站,用于存儲在線加工的在制品、夾具和托盤,以便于FMS運行過程中的計劃和調度。 柔性制造系統(tǒng) 輸送系統(tǒng) FMS中的物流輸送系統(tǒng)與傳統(tǒng)的剛性自動線有很大的差別.它的工件輸送系統(tǒng)是不按固定節(jié)拍強迫運送的.而且也可以沒有固定的順序,并允許幾種不同的零件混雜也一起輸送。也就是說,整個工件輸送系統(tǒng)的工作狀態(tài)是隨機調度的.這也是系統(tǒng)中必須配置緩沖存儲站的原因。大部分FMS的輸送系統(tǒng)中都采用自動輸送小車,分為有軌小車(RMV)和無軌小車(AGV)兩類. 柔性制造系統(tǒng)裝卸系統(tǒng) 大多數(shù)裝卸系統(tǒng)都采用人工裝卸,輔以起重裝置,加工回轉類零件的FMS一般采用工業(yè)機器人裝卸工件。 ③信息和控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)負責FMS的實時控制和在線監(jiān)控。FMS中的信息由多級分布式計算機進行處理和控制.計算機集成制造系統(tǒng) 只要是對各種各樣的原材料進行加工處理,生產出為用戶所需要的最終產品,他們可以是飛機、汽車、計算機、電子儀器,也可以是成衣、制鞋、食品加工,都可以歸屬于“制造業(yè)”。其所涉及的活動范圍則是從原材料采購、定單處理、產品設計、工藝設計,經過整個生產活動的計劃、調度和加工、裝配活動本身,直到銷售發(fā)貨和售后服務,還包括倉庫管理、財務管理、人事管理等等,一句話,覆蓋一個企業(yè)的全部活動。 這樣一種廣義的理解主要是這些行業(yè)、系統(tǒng)集成方面有著共性,都可以應用計算機集成制造(Computer Integrated Manufacturing ,簡寫為CIM)的概念來進行改造和集成,都可以應用先進的生產和管理模式來進行改造,而不必把這些先進模式只局限于狹義的機械制造行業(yè)。計算機集成制造系統(tǒng) 近些年來,隨著自動化技術、計算技術和機械制造業(yè)的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了各種專門用途的自動化子系統(tǒng),即“自動化孤島”。 這些自動化子系統(tǒng)是分期控制和局部管理的,它們相對獨立,易于控制,具備完整的功能模塊,具有便于相互連接的接口。隨著現(xiàn)代制造技術與信息技術的結合,提出了計算機集成制造系統(tǒng)的現(xiàn)代制造企業(yè)模式。CIMS在“自動化孤島”技術的基礎上,將全部制造過程進行統(tǒng)一設計,將制造企業(yè)的全部生產經營活動,即從市場分析、產品設計、生產規(guī)劃、制造、質量保證、經營管理至產品售后服務等,通過數(shù)據(jù)驅動形成一個有機整體,以獲得一個高效益、高柔性、智能化的大系統(tǒng)。 CIM定義 CIM是把人和經營知識及能力,與信息技術、制造技術綜合應用,以提高制造企業(yè)的生產率和靈活性,由此將企業(yè)所有的人員、功能、信息和組織諸方面集成為一個整體。 CIM基本概念和思路 CIM是一種概念,一種哲理。 它指出了制造業(yè)應用計算機技術的更高階段。即在制造企業(yè)中將從市場分析、經營決策、產品設計、經過制造過程各個環(huán)節(jié),最后到銷售和售后服務,包括原材料、生產和庫存管理、財務資源管理等全部運營活動,在一種全局集成規(guī)劃指導下,在更充分發(fā)揮大的集體智慧合作精神的氛圍中并聯(lián)起來集合成一個整體,逐步實現(xiàn)全企業(yè)的計算機化。 目的是實現(xiàn)企業(yè)內更短的設計生產周期,改善企業(yè)的經營管理,適應市場的迅速變化,獲得更大的經濟效益。 CIM基本概念和思路 它借助計算機軟硬件,綜合運用現(xiàn)代管理技術、制造技術、信息技術、自動化技術、系統(tǒng)工程技術等,將企業(yè)生產經營全過程中有關人、技術和管理三要素以及有關的信息流、物流和資金流有機地集成并優(yōu)化運行,以實現(xiàn)產品的高質量、低成本、交貨期短,提高企業(yè)對市場變化的應變能力和綜合競爭能力。 CIMS的含義 CIMS是在CIM哲理指導下建立的人機系統(tǒng),是一種新型制造模式。 它從企業(yè)的經營戰(zhàn)略目標出發(fā),將傳統(tǒng)的制造技術與現(xiàn)代信息技術、管理技術、自動化技術、系統(tǒng)工程技術等有機結合,將產品從創(chuàng)意策劃、設計、制造、營銷到售后服務全過程中有關的人和組織、經營管理和技術三要素有機結合起來,使制造系統(tǒng)中的各種活動、信息有機集成并優(yōu)化運行,以達到產品上市快、成本低、質量高、能耗少,提高企業(yè)的創(chuàng)新設計能力和市場競爭力。 CIMS的含義 CIMS的一個主要概念就是集成、CIMS是以企業(yè)的生產經營活動作為—個整體,對企業(yè)各種信息進行加工處理,借助于計算機進行集成化制造、生產和管理。 CIMS中的Computer僅是—個工具,Manufacturing是目的,Integrated 則是CIMS區(qū)別于其生產模式的關鍵所在。 計算機網絡是集成的工具,計算機輔助的各單元技術是集成的基礎,信息交換是橋梁,信息共享是關鍵。 集成是CIMS的核心,這種集成決不僅是物(設備)的集成,而更主要的是以信息集成為特征的技術集成和功能集成。 我國本領域專家提出的CIMS定義 CIMS就是在CIM思想指導下,逐步實現(xiàn)企業(yè)全過程計算機化的綜合人-機系統(tǒng)。不論其計算機技術應用的廣度和深度處于什么階段,只要全局規(guī)劃是明確的,確實按照CIM思想指導著企業(yè)的體制改革和技術改革,就可稱為CIM系統(tǒng)。全面應用于各個環(huán)節(jié)的CIM系統(tǒng),可以說是未來工廠的模式,但在開發(fā)過程中,則可以把它本身看作是一種進程,而不必局限于某種固定格局的層次模式。還要強調的是,這個人機系統(tǒng)的集成,不僅是技術上信息和物流的集成,或者說硬件、軟件的集成,更重要的是人的集成,是人、技術和經營三大方面的集成,而且系統(tǒng)成效的大小,更多的要取決于人的集成情況。 CIMS產生的背景 20世紀50年代,隨著控制論、電子技術、計算機技術的發(fā)展,工廠中開始出現(xiàn)各種自動化設備和計算機輔助系統(tǒng)。 如50年代初期開始出現(xiàn)的數(shù)控機床; 60代開始有的計算機輔助設計(CAD)、計算機數(shù)控(CNC)、計算機輔助制造(CAM)。60-70年代之間,計算機技術快速發(fā)展,工作站、小型計算機等開始大量進入到工程設計中,開始了 CAD/CAM,計算機仿真等工程應用系統(tǒng); 從70年代開始,計算機逐步進人到了上層管理領域,開始出現(xiàn)了管理信息系統(tǒng)(MIS)、物料需求計劃(MRP)、制造資源計劃(MRP-II)等概念和管理系統(tǒng)。 但是這些新技術的實施并沒有帶來人們普經預測的巨大效益,原因是它們離散地分布在制造業(yè)的各個子系統(tǒng)中,只能使局部達到自動控制和最優(yōu)化,不能使整個生產過程長期在最優(yōu)化狀態(tài)下運行。 CIMS產生的背景 與此同時,由于經濟、技術、自然和社會環(huán)境等因素的影響,作為國家國民經濟的主要支柱的制造業(yè)已進人到一個巨大的變革時期,主要表現(xiàn)在:①生產能力在世界范圍內的提高和擴散形成了全球性的競爭格局;(2)先進生產技術的出現(xiàn)正急劇地改變著現(xiàn)代制造業(yè)的產品結構和生產過程;(3)傳統(tǒng)的管理、勞動方式、組織結構和決策方法受到社會和市場的挑戰(zhàn)。因此,采用先進制造體系便成為制造業(yè)發(fā)展的客觀要求。 CIM理念產生于20世紀70年代、但基于CIM理念的CIMS在80年代中期才開始重視并大規(guī)模實施,其原因是70年代的美國產業(yè)政策中過分夸大了第三產業(yè)的作用,而將制造業(yè),特別是傳統(tǒng)產業(yè).貶低為“夕陽工業(yè)”,這導致美國制造業(yè)優(yōu)勢的急劇衰退,并在80年代初開始的世界性的石油危機中暴露無遺、此時,美國才開始重視并決心用其信息技術的優(yōu)勢奪回制造業(yè)的霸主地位,認為CIMS是必然選擇。 CIMS的發(fā)展階段系統(tǒng)集成優(yōu)化是CIMS技術與應用的核心技術,因此我們認為,可將CIMS技術的發(fā)展從系統(tǒng)集成優(yōu)化發(fā)展的角度而劃分為三個階段:信息集成、過程集成和企業(yè)間集成,由此產生了并行工程、敏捷制造、虛擬制造等新的生產模式信息集成優(yōu)化 信息集成主要解決企業(yè)中各個自動化孤島之間的信息交換與共享,其主要內容有: ①企業(yè)建模、系統(tǒng)設計方法、軟件工具和規(guī)范。 (2)異構環(huán)境和子系統(tǒng)的信息集成。 早期信息集成的實現(xiàn)方法主要通過局域網和數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)。近期采用企業(yè)網、外聯(lián)網、產品數(shù)據(jù)管理、集成平臺和框架技術來實施。過程集成優(yōu)化 傳統(tǒng)的產品開發(fā)模式采用串行產品開發(fā)流程,設計與加工生產是兩個獨立的功能部門,缺乏數(shù)字化產品定義、DFA/DFM工具和產品數(shù)據(jù)管理,缺乏支持群組協(xié)同工作的計算機與網絡環(huán)境。但是并行工程較好地解決了這些問題,它組成多學科團隊,盡可能多地將產品設計中的各個串行過程轉變?yōu)椴⑿羞^程,在早期設計階段采用CAX、DFX工具考慮可制造性(DFM)、可裝配性(DFA)和質量(DFQ),以減少返工,縮短開發(fā)時間。企業(yè)間集成優(yōu)化 企業(yè)間集成優(yōu)化是企業(yè)內外部資源的優(yōu)化利用,實現(xiàn)敏捷制造,以適應知識經濟、全球經濟、全球制造的新形勢。從管理的角度,企業(yè)間實現(xiàn)企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟,形成扁平式企業(yè)的組織管理結構和“啞鈴型企業(yè)”,克服”小而全”、“大而全”,實現(xiàn)產品型企業(yè),增強新產品的設計開發(fā)能力和市場開拓能力,發(fā)揮人在系統(tǒng)中的重要作用等。 企業(yè)間集成的關鍵技術包括信息集成技術,并行工程的關鍵技術,虛擬制造,支持敏捷工程的使能技術系統(tǒng)、基于網絡的敏捷制造,以及資源優(yōu)化(如ERP、供應鏈、電子商務)。 CIMS的實施范圍集成的方式 從“信息集成” “過程集成” “企業(yè)集成”:異地設計、異地制造、多供應商、多銷售中心的企業(yè)集成。企業(yè)集成的工具—平臺 網絡是大集成的平臺,網絡訂貨(需求信息),網絡異地設計(產品概念信息),網絡制造(異地物流信息),網絡銷售,(資金流信息),網絡售后服務(網絡診斷、措施提供) CIMS的的組成、體系結構與關鍵技術 CIMS是—個大型的復雜系統(tǒng),包括人與機構、經營、技術三要素。其中人與機構包括組織機構及其成員,經營包括目標和經營過程,技術包括信息技術和基礎結構,在三要素的相交部分需解決四類集成問題:①使用技術以支持經營;(2)使用技術以支持人員工作;(3)設置機構/人員協(xié)調工作以支持經營活動:④統(tǒng)一管理并實現(xiàn)經營、人員、技術的集成優(yōu)化運行。目前,CIMS并不過分強調物流自動化,而是側重于以人為中心的適度自動化,即強調人、經營、技術三者的有機集成,充分發(fā)揮人的作用。 CIMS的基本結構輪圖 CIMS的基本結構輪圖第一層是驅動輪子的軸心是顧客。企業(yè)任何活動的最終目的應該是為顧客服務,迅速而圓滿地滿足顧客的愿望和要求。市場是企業(yè)獲得利潤和求得發(fā)展的基點。 第二層是企業(yè)組織中的人員和群體工作方法。傳統(tǒng)的管理概念,認為僅有供銷人員是面向用戶和市場的,但是在多變的、競爭激烈的市場中,企業(yè)中的每個人都必須具有市場意識,每個職工都要了解市場的變化以及企業(yè)在市場中的地位、本職工作和市場競爭能力的關系。企業(yè)的成敗關鍵不是技術,也是人和組織。 CIMS的基本結構輪圖 第三層是信息(知識)共享系統(tǒng)。信息是企業(yè)的主要資源,F(xiàn)代企業(yè)的生產活動是依靠信息和知識來組織的。在傳統(tǒng)的生產方式中,各個部門都有自己的信息處理方式,所采用的知識各不相關。因此,信息冗余量大,傳遞速度慢,共享程度很低,F(xiàn)代制造企業(yè)一定要建立—個信息和知識共享系統(tǒng),它是以計算機網絡為基礎的,并且有使用操作方便和可靠的系統(tǒng),使信息流動起來,形成一個連續(xù)的,不間斷的信息流,才有可能大大提高企業(yè)的生產和工作效率。 第四層是企業(yè)的活動層,可劃分為三大部門和15個功能區(qū)、這15種功能都是企業(yè)在市場競爭必中不可少的。 CIMS的基本結構輪圖第五層是企業(yè)管理層,它的功能是合理配置資源,承擔企業(yè)經營的責任。這一層應該是很薄的但卓有成效的一層,是企業(yè)內部活動和企業(yè)所在環(huán)境的接口。企業(yè)管理層是把原料、半成品、資金、設備技術信息和人力資源作為投入,去組織和管理生產,并將產品推出到市場銷售。企業(yè)管理層還要承擔一系列責任,如員工的利益和安全,投資者的合理回報,社團公共關系,政府法規(guī)和行業(yè)道德以及環(huán)境保護等。第六層是企業(yè)的外部環(huán)境;企業(yè)是社會中的經濟實體,受到用戶、競爭者、合作者和其他市場因素的影響。例如老用戶和新用戶的各種需求,原料和外購件的供應渠道,推銷和代理商的組織,能源、交通和通訊基礎設施的好壞,勞動力和金融市場的變動,大專院校和研究所的支持,政府的經濟法規(guī)和政治形勢的變化等。企業(yè)管理人員不能孤立地只看到企業(yè)內部,必須置身于市場環(huán)境中去運籌帷幄、高瞻遠矚地作出企業(yè)發(fā)展的決策。 CIMS的主要功能分系統(tǒng) 從功能角度看,CIMS通常包含了一個制造作企業(yè)的設計、制造、質量控制、經營管理四類主要功能。要使這四方面功能有機地集成起來,還需要兩個公共支撐環(huán)境,即計算機網絡、分布式數(shù)據(jù)庫及其指導集成運行的系統(tǒng)技術,因此,CIMS通常主要由五大功能分系統(tǒng)所構成:即技術信息分系統(tǒng)、制造自動化分系統(tǒng)、質量信息分系統(tǒng)、管理信息分系統(tǒng)等應用分系統(tǒng),以及網絡敝據(jù)庫分系統(tǒng)。計算機集成制造系統(tǒng) CIMS的組成 通常,可以將CIMS劃分為四個功能分系統(tǒng): 工程設計系統(tǒng) 制造系統(tǒng) 質量保證系統(tǒng) 管理信息系統(tǒng)以及兩個支持分系統(tǒng): 計算機網絡系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)計算機集成制造系統(tǒng) ①管理信息系統(tǒng)(MIS) 這是CIMS的上層管理系統(tǒng)。它不僅需要根據(jù)廠情、國情和國際市場的條件和需求情況作出經營決策、生產規(guī)劃、成本估算和效益分析,而且需要作出物資、能源、人員的計劃安排保證生產的正常運行。通常MIS可由經營決策、生產管理、人事管理和財務管理四個子系統(tǒng)組成。 計算機集成制造系統(tǒng) ② 工程設計系統(tǒng)包括產品設計與開發(fā)、工藝技術淮備、數(shù)控編程等有關技術部門的所有工作。其中主要功能子系統(tǒng)有:計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助工程計算(CAE)、計算機輔助工藝過程設計〔CAPP)、計算機輔助數(shù)控編程(CANCP)、成組技術(GT)和計算機輔助夾具設計(CAFD)等,必須特別指出的是,在CIMS中最關鍵的技術之一是工程設計系統(tǒng)中CAD、CAPP、CANCP三個子系統(tǒng)之間的信息集成.通常稱為CAD/CAPP/CAM 集成。 計算機集成制造系統(tǒng) ③制造系統(tǒng) 主要是指車間制造設備生產過程中的信息控制與管理。其中包括DNC(分布式數(shù)控)、FMC(柔性制造單元)、FMS(柔性制造系統(tǒng)),以及人機結合的各種制造單元的控制與信息管理。由于CIMS的核心是信息集成,它并不要求制造系統(tǒng)的完全自動化,在非自動化的生產車間,只要能建立車間的生產管理與作業(yè)調度的計算機系統(tǒng),也能作為分系統(tǒng)連接進CIMS實現(xiàn)信息集成。計算機集成制造系統(tǒng) ④質量保證系統(tǒng) 這是一個在全企業(yè)范圍內保證產品質量的控制與管理系統(tǒng)。設計師必須為用戶的特定產品和零件選擇最好的結構和適宜的材料,以保證功能要求下最良好的性能.包括機械特性、動力待性、耐久性、可靠性、可處理性和易維護性等。還要在最低成本下保證產品的質量。因此,質量保證工作除必須從原材料的入庫檢驗開始外,還需要控制和管理產品質量形成過程中的所有因素,一直關聯(lián)到制造過程中的生產設備、加工工具、加工方法和工作人員的能力,并監(jiān)視在生產和運輸過程中一切可能影響產品質量的因素。計算機集成制造系統(tǒng) ⑤計算機網絡系統(tǒng) CIMS是一個復雜的大系統(tǒng),為了保證信息的暢通和控制的有效性,通常采用遞階控制結構和分布管理系統(tǒng)。CIMS常用一個五層遞階控制結構。如果車間的制造自動化系統(tǒng)比較簡單、規(guī)模較小,則可以不設工作站層面而成為四層遞階控制結構。當車間是傳統(tǒng)的生產組織,沒有自動化制造系統(tǒng),則可以由車間控制和管理計算機上網建成CIMS的管理信息系統(tǒng)。 計算機集成制造系統(tǒng) ⑥數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 由于CIMS的復雜性和異構性,使系統(tǒng)中存在著各種各樣的信息數(shù)據(jù),有事務處理用的大量的格式化數(shù)據(jù),也有工程數(shù)據(jù)管理中的圖形數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、NC代碼等非格式化數(shù)據(jù),要使這些數(shù)據(jù)能在系統(tǒng)中快速交換和共享,使異構數(shù)據(jù)庫間能進行數(shù)據(jù)的互操作,一直是CIMS實施過程中的關鍵技術,F(xiàn)在,由于產品數(shù)據(jù)管理(PDM)的推出?蛻/服務器分布式結構、關系數(shù)據(jù)庫的工程化,異構數(shù)據(jù)庫間數(shù)據(jù)交換接口的標準化等的研究成果逐漸成熟,CIMS的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的建立已能得到解決。 CIMS工程實例 東方電機股份有限公司是我國大型發(fā)電設備開發(fā)、設計與制造的三大重要企業(yè)之一,在產品設計、制造、生產經營管理方面迫切需要與國際先進技術水平接軌.參與國際市場競爭,需要運用從CIMS環(huán)境的先進制造技術與生產經營管理思想來指導。為此,東方電機股份有限公司與技術依托單位四川大學于1997年初組建東方電機計算機集成制造系統(tǒng)(簡稱DFEM—CIMS)聯(lián)合設計組,在深入調研和分析東方電機生產實際的基礎上,得出了東方電機實施CIMS工程的必要性、迫切性和可行性。針對東方電機產品技術密集、結構復雜、制造周期長的持點,設計DFEM—CIMS的體系結構.創(chuàng)建了在計算機網絡和分布式數(shù)據(jù)庫支持環(huán)境下,集技術信息分系統(tǒng)、管理信息分系統(tǒng)、計算機輔助質量信息分系統(tǒng)和制造自動化分系統(tǒng)為一體的DFEM—CIMS。 DFEM—CIMS的組成 DFEM—CIMS劃分為四個功能應用分系統(tǒng)和一個支撐分系統(tǒng),即技術信息分系統(tǒng)(TIS)、管理信息分系統(tǒng)(MIS)、計算機輔助質量信息分系統(tǒng)(CAQ)、制造自動化分系統(tǒng)(MAS)以及網絡和數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)(NET/DB)。DFEM—CIMS四個功能分系統(tǒng)是在網絡和數(shù)據(jù)庫構成的支撐環(huán)境下建立的,而網絡和數(shù)據(jù)庫支撐環(huán)境又建立存計算機系統(tǒng)硬件平臺及操作系統(tǒng)軟件平臺上,由此構成的DFEM—CIMS體系結構。管理信息分系統(tǒng) DFEM—CIMS/MIS分系統(tǒng)建立了相關的輔助企業(yè)管理的物理平臺、包括公司的INTERNET節(jié)點(對外互聯(lián)網)及INTRNET網絡(企業(yè)信息網)、為建市高效的電子信息采集、傳遞、利用提供了可行渠道:建立了完善的電子信息系統(tǒng)的使用和管理模式.可充分利用MIS分系統(tǒng)獲取信息.服務于企業(yè)的生產,加強企業(yè)經營管理。 該分系統(tǒng)包括物料管理子系統(tǒng)、企業(yè)信息網、設備管理子系統(tǒng)、科研管理子系統(tǒng)、決策支持子系統(tǒng)、計劃管理子系統(tǒng)、財務管理子系統(tǒng)、工具生產管理子系統(tǒng)、工裝生產及庫存管理子系統(tǒng)、人事管理子系統(tǒng)、總經辦管理信息子系統(tǒng)在內的11個子系統(tǒng),并全面投入運行,取得了顯著的社會經濟效益。技術信息分系統(tǒng) DFEM—CIMS/TIS分系統(tǒng)建立在以19臺圖像工作站、250臺微機、3個小型機服務器和5臺子網服務器等構成的硬件平臺以及由操作系統(tǒng)、UGII、IDEAS等CAD/CAE/CAM一體化軟件, IEDS CAD軟件包, ANSYS,COSMOS, FORTRAN、TASCFLOW,ICEM工程分析軟件,IMAN工程數(shù)據(jù)庫軟件和大量自行開發(fā)及合作開發(fā)的工相應用軟件組成的軟件平臺上,在開放式計算機網絡和分布式數(shù)據(jù)庫的支持下,建立起貫穿產品設汁、分析、工藝過程的開放性CAD/CAE/CAPP/CAM集成的技術信息系統(tǒng)。 技術信息分系統(tǒng)制造自動化分系統(tǒng)(MAS) DFEM—CIMS/MAS分系統(tǒng)由葉片CAD/CAM子系統(tǒng)、模型轉輪CAD/CAM子系統(tǒng)、蝸殼cAD/CAM子系統(tǒng)、焊接分廠下料生產管理子系統(tǒng)、計算機輔助測試子系統(tǒng)組成:葉片的自動編程步驟采用如圖4—18所示的編程過程。制造自動化分系統(tǒng)(MAS) 模型轉輪CAD/CAM系統(tǒng)流程如圖4—19所示。制造自動化分系統(tǒng)(MAS) 計算機下料綜合管理及套裁系統(tǒng)由焊接分廠生產作業(yè)管理、材料管理、工程數(shù)據(jù)庫和套料四個基本功能模塊組成。計算機下料綜合管理及套裁系統(tǒng)層結構功能樹如圖4—20。計算機輔助質量信息分系統(tǒng)(CAQ) 產品質量信息綜合管理,包括質量計劃,質量內、外部信息,質量體系與程序文件.質量統(tǒng)計分析,質量分析,質量活動,質量獎懲。 材質質量信息管理包括以下幾個部分:①材料的標準信息,即對材料采購、使用中所提供的技術要求、協(xié)議、規(guī)范、選用規(guī)格、技術條件、選用牌號、驗收要求、質量要求等;⑦材料檢驗信息,是貫穿于原材料進廠到原材料投人生產的全過程的材質檢驗信息,主要包括原材料的原始資料、原材料收、發(fā)、存質量檢驗信息,原材料及制造過程中的理化、無損探傷檢驗信息;③供應商信息。 產品工序質量檢測信息管理實現(xiàn)對產品有關的監(jiān)檢計劃、檢驗規(guī)程、NcR單、檢驗記錄卡、見證情況記錄、標識、原材料進廠檢驗和產品包裝發(fā)運檢驗等信息管理。 產品質量信息統(tǒng)計分析管理對產品檔案數(shù)據(jù)進行統(tǒng)汁分析.實現(xiàn)按產品分類建立產品檢驗和成品試驗的信息結構,形成統(tǒng)一的對外檢驗報告。 計量器具信息管理包括對計量器具的定購、計量器具的臺帳使用、計量器具的定檢情況的管理。網絡和數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)(NET/DB〕 DFEM—CIMS網絡/據(jù)庫分系統(tǒng)的主要任務就是完成覆蓋東方電機股份有限公司廠區(qū)的計算機網絡主干網的設計和構建工作,實現(xiàn)以TCP/IP協(xié)議為主體的主要結點的互聯(lián)。 DFEM—CIMS網絡分系統(tǒng)提供對數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的分布式管理的支持,為各應用系統(tǒng)提供文件傳輸、遠程登錄、電子郵件(E—MAIL)、www等服務。主干網絡傳輸速率為10M/100Mb/s,小型建筑物或分散站點的通信速率為9600b/s—64 Kb/s。實施效益 DFEM—CIMS提高了產品設計開發(fā)與創(chuàng)新能力,設計周期在原來6—12個月的基礎上普通縮短3個月,實現(xiàn)重大質量事故為零的突破,全面提高產品質量。 DFEM—CIMS建立的信息系統(tǒng)提高了我國大型水輪發(fā)電機組的設計和制造水平,使企業(yè)具備了設計制造三峽水輪發(fā)電機組和700MW巨型水電機組的生產能力。DFEM—CIMS的實施與應用取得了顯著的經濟效益和社會效益。X6Q紅軟基地

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機器人自動化技術交底PPT課件:這是一個關于機器人自動化技術交底PPT課件,主要介紹機器人技術概述、機器人結構、目前機器人研究熱點及發(fā)展趨勢、工業(yè)機器人概述。一、第部 機器人概述 (一)機器人的出現(xiàn)和定義 機器人一詞的出現(xiàn):1920年、捷克作家、 Karel Capek、《Rossum’s Universal Robots》,“Robota”(奴隸)寫成了“Robot ” 故事情節(jié):帶感情 的機器人消滅了人類 ,一對男女機器人相愛 ,世界又起死回生。 小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家,機器人這個名詞就向全世界鋪展開來。上世紀60年代,可實用機械的機器人被稱為工業(yè)機器人上世紀80年代到現(xiàn)在,正越來越向智能化方向發(fā)展 機器人學是一門不斷發(fā)展的科學,對機器人的定義也隨其發(fā)展而變化,歡迎點擊下載機器人自動化技術交底PPT課件哦。

物流機械化與自動化技術及應用ppt課件:這是一個關于物流機械化與自動化技術及應用ppt課件,主要介紹什么是物流?物流涉及哪些內容?物流工程與機械工程的關系,物流裝備與機械設計與制造的聯(lián)系!段锪鳈C械化與自動化技術》 上海交通大學機械與動力工程學院 2011.04 物流也稱供應鏈,是指物料從原材料到商品(包括在制品、產成品、貨物)的整個流通環(huán)節(jié);其以對商品的需求、用途為對象、為目標,F(xiàn)代制造業(yè)之供應鏈,多是從需求、訂單為起始端而開始的,制造過程只是其中的部分環(huán)節(jié)。 物流技術——實現(xiàn)物質及其信息“流動”所涉及的各種作業(yè)方法和技術方法。 物流工程——圍繞物質及其信息整個流動過程的相關領域和技術方法的總稱;貫穿了從原材料到制成品再到使用的全部運作和管理過程。 *物流裝備——實現(xiàn)物質或物料流動的技術及其所用各種機械電子裝備的總稱。 二、物流專業(yè)的發(fā)展與演變 二戰(zhàn)時后勤保障→現(xiàn)代大工業(yè)及其運輸量的增長背景(上世紀60年代開始)→以自動化、信息化技術支撐和依托(上世紀80年代開始)→與客戶需求相適應的現(xiàn)代專門服務業(yè)的形成→新興的物流行業(yè)產生。 現(xiàn)今的物流行業(yè)屬于生產服務性行業(yè)、第三產業(yè),但其本身因為參與生產和流通過程,也創(chuàng)造生產和服務價值。 四、物流與機械工程之關系及其發(fā)展趨勢 機械工程(設計、制造、裝備)中包含物流技術,物流也服務于機械工程;物流工程以機械工程、電子信息工程、交通運輸工程、經濟學、管理科學等學科作為自身系統(tǒng)的理論支柱,體現(xiàn)了綜合性的工程技術與管理科學的應用結合,是實現(xiàn)技術經濟一體化的重要途徑,歡迎點擊下載物流機械化與自動化技術及應用ppt課件哦。

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