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自制簡(jiǎn)易機(jī)器人 內(nèi)容簡(jiǎn)介 1，機(jī)器人定義 2，制作規(guī)劃 3，制作目標(biāo) 4，使用材料 5，制作過(guò)程 6，擴(kuò)展傳感器 機(jī)器人定義 我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的的是這種機(jī)器具備一些與人或者生物相似的的智能能力，如感知能力，規(guī)劃能力，動(dòng)作能力，協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 機(jī)器人定義 機(jī)器人制作是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)技術(shù)，并將機(jī)械、電子、控制等技術(shù)與信息技術(shù)的應(yīng)用有機(jī)組合的綜合應(yīng)用實(shí)踐。 它充分體現(xiàn)技術(shù)世界的奧妙與神奇，實(shí)踐性強(qiáng)，涉及面廣。 制作規(guī)劃 我們從最簡(jiǎn)單的機(jī)器人做起，簡(jiǎn)單的機(jī)器人只要實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作，不需要能夠進(jìn)行智能思考，一般來(lái)說(shuō)制作過(guò)程需要以下幾步： 1：明確機(jī)器人的功能，首先確定機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)什么功能，即制作目的。 2：設(shè)計(jì)機(jī)器人的動(dòng)作，設(shè)計(jì)機(jī)器人可以通過(guò)哪些動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。 3：準(zhǔn)備相應(yīng)的材料，按照機(jī)器人的動(dòng)作要求和執(zhí)行環(huán)境準(zhǔn)備材料，此時(shí)應(yīng)該對(duì)材料的組合方式，動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)原理有清楚的構(gòu)思。 4：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人，用材料做出機(jī)器人實(shí)體，如果復(fù)雜一點(diǎn)的還需要編寫程序，焊接電線。 5：調(diào)試，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，修改，完善。每一件產(chǎn)品的生產(chǎn)完成后都要對(duì)其各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。 制作目標(biāo) 制作一個(gè)單伺服蠕動(dòng)機(jī)器人 使用材料 使用材料： 一塊Arduino mini控制板 一臺(tái)3D打印機(jī)（打印機(jī)器人3D部件） 一塊鋰電池 三條捆扎帶 一個(gè)9克舵機(jī) 一塊洞洞板焊接的擴(kuò)展板（包含整流二極管1個(gè)，開(kāi)關(guān)1個(gè)，5v充電插口一個(gè)排針和插座） 熱溶膠槍 透明熱縮管 O型密封圈2個(gè) 使用材料 材料圖片 制作過(guò)程 第一部分 1，用1.75mmPLA線材打印機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，將打印填充率設(shè)置為70%。 制作過(guò)程 2，將機(jī)器人兩前腿裝上O型密封圈（我這里用海綿代替），接著把兩腿裝入頭部活動(dòng)支架，安裝好舵機(jī)座。 制作過(guò)程 3，用3根捆扎帶分別將頭部活動(dòng)支架和舵機(jī)固定起來(lái)。并把舵機(jī)伺服轉(zhuǎn)角用螺絲安裝好。 制作過(guò)程 4，將機(jī)器人頭部和身體用螺絲與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸連接起來(lái)，考慮到控制板和電池質(zhì)量較輕，機(jī)器人身體平衡和腳部摩擦力下降，影響蠕動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)行動(dòng)的速度，這里我用一塊廢舊9V電池安裝在底盤上來(lái)調(diào)節(jié)重心，為了美觀我并沒(méi)有用捆扎帶來(lái)固定電池，而是用熱熔膠固定。 制作過(guò)程 第二部分：Arduino控制擴(kuò)展板焊接 1，焊接Arduino控制板及擴(kuò)展板，這里畫了一個(gè)簡(jiǎn)單的接線圖，按照電路圖焊接好控制板后剪一段透明熱縮管套在控制主板上，用熱風(fēng)槍對(duì)其加熱收縮，這個(gè)主要是保護(hù)主板防止人體靜電。 制作過(guò)程 2，完善程序 制作過(guò)程 3，最后把程序上傳到Arduino板子里，到這一步，蠕動(dòng)機(jī)器人基本上就算完成了。 擴(kuò)展傳感器 擴(kuò)展傳感器 擴(kuò)展傳感器 擴(kuò)展傳感器 擴(kuò)展傳感器jqP紅軟基地